A=[6,5,4;1,0,0;0,1,0];
B=[1;0;0];
C=[0,6,7];
D=0;
G=ss(A,B,C,D);
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
G1=tf(num,den);
[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D);
G2=zpk(z,p,k);
